#ifndef __MEASURETASK_H
#define __MEASURETASK_H	 
#include "sys.h"

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typedef struct
{
    float fAngle;
    float fSpeed;
} StateObject;


float f_get_attitude_angle(void);
float f_get_attitude_speed(void);

void v_magnetic_senser_init(void);
void v_motor_attitude_task(void *param);


#endif


